CAN/CANopen Protocol

CAN 프로토콜은 국제 규격으로서 본 규격을 기반으로 한 여러가지 프로토콜이 시장에 출시되어 있습니다. 일부는 CANopen처럼 규격화되어 있고 나머지는 다른 종류의 프로토콜입니다. COPALP는 구성툴을 이용하여, 이러한 모든 프로토콜을 구성할 수 있는 기능을 제공합니다.

관련 제품:

구성툴

CAN bus는 임베디드 어플리케이션에서 흔히 사용됩니다. 여러 회사들은 타사 구성요소를 가지고 실시간 데이터를 교환하기 위해 CAN에 관해 그들 고유의 프로토콜을 만들어내거나 또는 스탠다드로서 CANopen을 사용합니다. 이러한 모든 솔루션은 동일한 문제가 하나 있습니다: 구성툴의 기능 및 네트워크 내 솔루션과 CAN 컨트롤러 간에 교환을 관리하는 능력입니다.

Straton 내 CAN을 실행하여 이러한 문제를 해결할 수 있습니다. Straton 워크벤치에서 CAN 버스 프로토콜을 위한 통합 구성툴은 버전 2.0A (11 bit header)와 2.0B (29 bit header)를 모두 지원합니다. 여러 CAN 네트워크는 다양한 CAN 컨트롤러에 관하여 구성될 수 있습니다. CAN 구성툴은 모든 CAN 프로토콜의 어떠한 파라미터라도 구성할 수 있는 가능성을 제공합니다. 타사의 CAN 프로토콜이 편리하고 간단하게 구성됩니다.

CANopen 은 CANopen 마스터나 슬레이브 구성을 위해 요구되는 메시지를 자동으로 생성하는 효과적인 마법사를 사용하여 구성될 수 있습니다. CANopen 네트워크 셋업은 구성만으로 이루어지므로 스페셜리스트 프로그래밍이 필요 없습니다.

커뮤니케이션 스택

Straton CAN 커뮤니케이션 스택은 CAN 프로토콜을 관리하는데 필요한 모든 기능을 실행합니다.

• 모든 메시지 상에 상태 및 에러 보고.
• 데이터 타입에 따른 값 자동 변환
• 주기적이고 자발적인 에미션(emissions)
• 수신 및 필터
• CAN 메시지 관리를 위한 코맨드

커뮤니케이션 스택은 CAN 하드웨어로부터 독립적이며 동일한 구성 파일을 사용합니다. 이는 운영 체제로부터의 독립성과 메인 프로세서, 적은 메모리 풋프린트로 인해 높은 호환성을 보장합니다. 가장 큰 장점은 다른 CAN 컨트롤러를 사용하여 동일한 구성이 다른 하드웨어로 로딩될 수 있는 점입니다.

COPALP는 Straton 런타임 실행에서 다양한 CAN 컨트롤러를 지원합니다.

• USB to CAN converter from PEAK-System
• USB TO CAN from GRIDCONNECT
• CAN device from KVASER
• USB and board from IXXAT
• IPC components from BECK
• SODIMM ARM9 from Pragmatec
• The B2K PLC from RS Automation

윈도우를 위한 Straton 런타임은 CAN네트워크에 관한 메시지를 쉽게 감시하는 CAN bus 애널라이저를 포함합니다.

에뮬레이션툴

CAN/CANopen 에뮬레이터는 Straton 워크벤치에서 통합됩니다. 시뮬레이션 모드에서 본 툴은 CAN 기반 어플리케이션 디버그와 CAN 구성요소를 조정하기 위해 사용됩니다. 이는 모든 메시지를 디스플레이하고 도착하는 메시지를 시뮬레이트합니다.